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目前，广州电动叉车租赁，工程电动车辆中比较普遍采用的感应电动机变频调速控制方法有恒压频比控制、滑差频率控制、矢量控制及直接转矩控制等。在国内电动叉车行业广泛应用的有瑞典的danaher、意大利的zapi、美国的curtis等几个品牌的感应电机控制器，各系统都是基于can总线的控制系统。目前，安徽宇锋的控制器品牌为美国curtis。

   基于滑差频率控制的矢量控制方式是建立在恒压频比控制的基础上。异步电机的转矩主要取决于电机的滑差频率，在运行状态突变的动态过程中，由于出现暂态电流，电机的转矩会出现偏差， 它阻碍运行状态的突变，影响了动作的快速性。在控制过程中，保持电机转子、定子和气隙磁场中一项不变，电机的转矩就和稳态时工作一样（主要由滑差频率决定），这样就可以消除动态过程中转矩电流的波动，从而提高了通用变频器的动态性能。其基本控制思想是以定子电流的增幅、相位和频率为控制量，保持电机旋转磁场大小不变，从而改变磁场的控制频率，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对变频器的输出频率进行控制，此控制方式，可得到无的转矩响应。